Weiterentwicklung einer Absicherungsfunktion für die Querregelung automatisierter Fahrzeuge

Die Fahrzeugregelung ist ein wichtiges Teilgebiet der Entwicklung automatisierter Fahrzeuge. Insbesondere in frühen Entwicklungsstadien kann es jedoch noch zu Fehlfunktionen kommen, die vom Sicherheitsfahrer des prototypischen Fahrzeugs übersteuert werden müssen. Aus diesem Grund soll in dieser Studentischen Arbeit ein bestehendes Konzept für die Absicherung der Querregelung eines automatisierten Fahrzeugs weiterentwickelt werden. Die Arbeit umfasst folgende Aufgabenbereiche:

• Literaturrecherche zu Konzepten für die querdynamische Absicherung automatisierter Fahrzeuge sowie der Beherrschbarkeit möglicher Fehlerbilder
• Einarbeitung in bestehendes Absicherungskonzept
• Weiterentwicklung des Absicherungskonzeptes
• Implementierung, Integration und Erprobung des Absicherungskonzeptes in der Simulation sowie im realen Versuchsträger