Beginn: Ab sofort
Art der Arbeit: Simulativ, Bachelorarbeit, Studienarbeit, Masterarbeit
Ansprechpartner: Yifan Wang
Autonome Fahrsysteme erfordern eine zuverlässige Umfelderfassung, wobei die Sensorzuverlässigkeit eine entscheidende Rolle spielt. Allerdings können Sensormessungen durch widrige Wetterbedingungen, physische Beschädigungen und Verschmutzungen beeinträchtigt werden. Ziel dieser studentischen Arbeit ist die experimentelle Nachbildung und Analyse solcher Degradationen an Sensoren wie Kamera, LiDAR und/oder Radar.
Interesse an den Themengebieten Sensoren
Motivation, Eigeninitiative und strukturiertes Arbeiten
Optional: Vorkenntnisse aus den Vorlesungen „Fahrerassistenzsysteme“ und „Automatisiertes Fahren“