Hintergrund und MotivationDas Verfahren des Condition Monitorings ist schon heute ein etabliertes Thema, um den Zustand von Maschinen und Bauteilen basierend auf Prozessdaten abzuschätzen. Dies ermöglicht Unternehmen die Wartungsintervalle noch präziser planen zu können, um das Potential aus den Bauteilen bestmöglich ausschöpfen zu können. Der Prozess des Condition Monitorings ist in drei Schritte unterteilt, beginnend mit der Zustandserfassung, anschließend der Zustandsvergleich und abschließend die Diagnose. Der Zustandsvergleich wird in der Regel mit einem Modell bzw. einem digitalen Zwilling vorgenommen.Daraus wird der Zustand der Maschine und Bauteilen abgeleitet, um einen möglichen Ausfall vorherzusagen und um rechtzeitig Wartungen einplanen zu können. Dadurch ist es auch möglich die Lebensdauer von Bauteilen und Maschinen bestmöglich auszunutzen und auch die Nutzung aus ökologischer und ökonomischer Sicht zu maximieren. Das Potential für einen nachhaltigere Nutzung ist mit solchen Verfahren somit besonders vielversprechend.
Aufgabe
Um dem Thema Condition Monitoring einen Beitrag zu geben, soll die Ablagegenauigkeit der Kinematik untersucht werden. Im Fokus steht einerseits der Verschleiß der Kinematik, aber auch die Genauigkeit bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten und Beschleunigungen.
Im Rahmen der Arbeit soll für eine vorhandene Delta-Kinematik ein Messverfahren basierend auf Laserprofilsensoren konzipiert werden, welches die Positionsbestimmung des Endeffektors an einer wiederkehrenden Position ermöglicht.
Hierfür muss im ersten Schritt eine Halterung konzipiert werden, die eine exakte Ausrichtung der Sensoren von 90° zueinander ermöglicht.
Basierend darauf ist in der Steuerungssoftware eine Erweiterung einzufügen, die eine Synchronisierung der Bewegung mit den Laserprofilsensoren ermöglicht.
Im letzten Schritt steht die Evaluierung des Messystems bei unterschiedlichen Geschwindigkeiten und Beschleunigungen an.
Wen suchen wir?
Die Ausschreibung richtet sich an Studierende aller technisch- naturwissenschaftlichen Fachrichtungen. Erste Kenntnisse in SPS-Technologien sind vorteilhaft, aber nicht erforderlich.
Bei Interesse könnt Ihr euch gerne bei mir per E-Mail melden (f.dierksen@tu-braunschweig.de).
Art:
- Bachelorarbeit
- Studienarbeit(Master)
- Masterarbeit
Fachrichtungen: Maschinenbau, Wirtschaftsingenieurwesen Maschinenbau, Elektrotechnik
Begin der Arbeit: ab sofort
Zuletzt geändert: 10.12.2024