Automatisiertes Fahren

Überblick

Dozent: Prof. Dr.-Ing. Roman Henze
Betreuer: Anna Panzer
Umfang: 5 LP
Voraussetzungen: Bachelor
Wird gelesen: Wintersemester

Veranstaltungsunterlagen: Präsentationsfolien, digital über Stud.-IP bereitgestellt.

Der zentrale Kommunikationskanal ist Stud.-IP; tragen Sie sich daher zu Vorlesungsbeginn unbedingt in die Veranstaltung ein.

Anna Panzer

Raum NFF: 178

Vision des Automatisierten Fahrens, Kundenerwartungen, Marktstrategien
Stufen der Automatisierung: von „Driver in the Loop“ zu „Driver Out of the Loop“
Funktionsarchitektur für hoch- und vollautomatisiertes Fahren mit den Teilmodulen:
- Aktuatorik und Sensorik
- V2X-Kommunikation
- Eigenlokalisierung
- Digitale Karten
- Umfeldmodellierung
- Objektprädiktion
- Situationsinterpretation
- Routen-, Handlungs-, Trajektorienplanung,
Mensch-Maschine-Schnittstelle
Fahrerbeobachtung sowie Fahrbahnzustandsschätzung
Anwendungsbeispiele für hoch- und vollautomatisierte Fahrfunktionen
Rechtliche Rahmenbedingungen und Herausforderungen
Funktionale Sicherheit, ASIL-Klassifikationen
Test (Testverfahren, Spezifikation, test- und Messequipment), Absicherung und Homologation