Forschungsthema:
Stabilitätsuntersuchungen von Regelungen mit zeitvarianter Abtastzeit
Aufgaben in der Lehre:
Aufgaben im Institut:
Veröffentlichungen:
Betreute Studentische Arbeiten:
2016
Analyse und Optimierung des Aufwach-, Hochlauf- und Einschlafverhaltens eines FlexRay-Verbundes ineinem Verbundtester.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2016
2015
Die FPGA Architektur im Datenlogger extended Car Telematic (eCaTe).
Institut für Regelungstechnik, 2015
Konzeptionierung eines modularen Gateways zur Analyse von Datenbussen im Automobilbereich.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2015
2013
Steuerungstechnische Emulation von Roboterprozessgeräten am Beispiel der Technologie Widerstandspunktschweißen.
Institut für Regelungstechnik, 2013
2012
Untersuchung möglicher Ansätze zur Zustandsüberwachung einer hydraulischen Zieheinrichtung mithilfe qualitativer Modellbildung.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2012
2010
Entwicklung eines Laborversuchs zum praktischen Einsatz des Bussystems FlexRay.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2010
2009
Hochverfügbare und fehlersichere Implementierung einer Lichtsignalanlagensteuerung auf einer SPS.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2009
2008
Entwicklung eines Ausfallsicherungssystems für Assistenzsysteme zur Unterstützung kooperierender Arbeitsprozesse.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2008
Untersuchung und Simulation eines optimalen Reglersystems mit Selbst-Tuning Feature für Schwingungsunterdrückung.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2008
2007
Modellierung einer nicht konstanten Abtastung in hybriden Systemen.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2007
2004
Regelung bei nicht konstanter Abtatstung.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2004
2003
Entwurf und Implementierung eines Reglers für einen PKW auf zwei Rädern.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2003
Entwurf eines Beobachters für einen PKW auf zwei Rädern.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2003
2002
Implementierung eines PKW Modells in ACSL.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2002
2000
Entwicklung eines Simulationsmodells für Vorschubantriebe in CNC-Maschinen.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2000
Aufbau eines zeitdiskreten Reglers mit einem C167 Mikrocontroller.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2000
Modellbildung eines PKW auf zwei Rädern.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2000