Erweiterte Methoden der Regelungstechnik

Kurzbeschreibung zur Vorlesung

Aufbauend auf den Kenntnissen aus der Vorlesung Grundlagen der Regelungstechnik  werden in dieser Vorlesung die Kenntnisse der linearen und vermaschten Regelungen vertieft. Im Folgenden werden Zustandsregelungen und einfache nichtlineare Regelungsverfahren eingeführt.

Inhalt der Vorlesung

• Fortsetzung und Anwendung der linearen Regelungstheorie
• Vermaschte Regelkreise
• Mehrgrößenregelung
• Einfache nichtlineare Regelsysteme: Zwei- und Dreipunktregler
• Zustandsgleichungen
• Zustandsregelung
• Zustandsebene
• Beschreibungsfunktion
• Stabilitätskriterien für nichtlineare Regelsysteme

Skript:

Erweiterte Methoden der Regelungstechnik (Vorlesung von Prof. Schumacher bis SoSe 2024) (28.3 MB)


Literatur:

• J. Lunze: Regelungstechnik 2, Springer-Verlag 2008
• O. Föllinger: Nichtlineare Regelungen 1 & 2, Hüthig-Verlag 1998
• W. Leonhard: Einführung in die Regelungstechnik, Vieweg-Verlag 1978

Informationen zur Prüfung

Zur Prüfung ist ein nicht programmierbarer Taschenrechner, sowie ein Blatt Formelsammlung (DIN A4, beidseitig, handgeschrieben) zugelassen.