Entwurf robuster Regelungen

Entwurf robuster Regelungen
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Entwurf robuster Regelungen

Fachnr	02105
Hörsaal	HS66.1
Zeit	Freitags, 08:00 - 09:30
	Freitags, 09:45 - 11:15
Dozent	Dr.-Ing. Marcus Grobe
Übung	HS 66.3
Betreuender Assistent	M. Sc. Niklas Braun
Prüfung	mündlich
Semester	WS
Umfang	2V/2Ü
Voraussetzung	Grundlagen der Regelungstechnik
Beginn	18.10.2024
Beginn der Übung	18.10.2024
Beratung/Sprechstunde	nach Absprache mit dem Betreuer

Hinweis

Die Vorlesung wird ab WiSe 2024/25 wieder angeboten!

Inhalt der Vorlesung

Zustandsgleichungen und Zustandsraum
Erreichbare Regelgüte
Polvorgabe, Zustandsregler, Beobachter
Optimale Zustandsregelung (LQR)
Kalman-Filter (LQE)
LQG
Normen von Signalen und Systemen
Interne Stabilität
Parameterunsicherheit
Koprime Zerlegung
Youla-Parametrierung
Minimierung der 2-/∞-Norm
H2-/H∞-optimale Regelung
Stukturierter Singulärer Wert
Robuste Stabilität
μ-Synthese
CAD-Übungen mit MATLAB

Vorlesungsskript:

K. Müller: Entwurf robuster Regelungen, Teubner-Verlag, ISBN 3-528-06173-2

Literatur:

K. Müller: Entwurf robuster Regelungen, Teubner-Verlag
K. Zhou, J. C. Doyle: Essentials of Robust Control, Prentice-Hall
J. Lunze: Regelungstechnik 2, Springer-Verlag

Software zur Vorlesung:

Die in den CAD-Übungen verwendeten MATLAB-Files können hier heruntergeladen werden.