Ziel ist es, eine Entwicklungsblaupause für ein ganzheitliches, umsetzbares Automatisierungskonzept für Landmaschinen zu entwickeln. [Projektsteckbrief als Download]
Das Hauptalleinstellungsmerkmal des Projekts GESAL ist die erstmalige Erstellung einer Entwicklungsblaupause, die ein ganzheitliches und umsetzbares Automatisierungskonzept mit expliziter Sicherheitsbetrachtung für Landmaschinen in den Bereichen Hardware-, Software- und Prozesssicherheit sowie Governance beinhaltet. Durch das Überwinden von Entwicklungshürden regionaler Unternehmen wird dadurch ein hohes Maß an Verwertbarkeit der Projektergebnisse sichergestellt.
Teilprojekt A umfasst die Gesamtverbundleitung in Verbindung mit einem projektbegleitend entwickelten Wissens- und Technologietransferkonzept sowie die Entwicklung sicherer Hardware- und Sensorarchitekturen für automatisierte Landmaschinen. Die bestehenden Architekturansätze und die Expertise zur Realisierung der Fail-Operational-Maßnahmen für automatisierte Fahrfunktionen der Stufe SAE L4+ aus dem Automotive-Bereich werden in diesem Teilprojekt auf das landwirtschaftliche Anwendungsgebiet übertragen (Ostfalia). Im Teilprojekt B steuert die TU Braunschweig einen prozesszentrierten Automatisierungsansatz bei, der die Interaktion zwischen der Landmaschine, dem Gerät und der Umwelt thematisiert. Ausgehend von einer Analyse der aktuellen Rechtslage fließen auch rechtspolitische Überlegungen mit ein. Im Teilprojekt „C – Softwaresicherheit in automatisierten Landmaschinen“ des GESAL-Projekts wird ein Absicherungskonzept für automatisierte Landmaschinen durch Softwarelösungen entwickelt (TU Clausthal).
Technische Universität Braunschweig
Institut für Rechtswissenschaften, Forschungsstelle Mobilitätsrecht
Bienroder Weg 87
38106 Braunschweig
Ansprechpartnerin: Prof. Dr. Anne Paschke
anne.paschke(at)tu-braunschweig.de 7
https://www.tu-braunschweig.de/recht/mobilitaetsrecht
Technische Universität Braunschweig
Institut für mobile Maschinen und Nutzfahrzeuge
Langer Kamp 19a
38106 Braunschweig
Ansprechpartner: Prof. Dr.-Ing. Ludger Frerichs
l.frerichs(at)tu-braunschweig.de
https://www.tu-braunschweig.de/imn
Niedersächsisches Forschungszentrum Fahrzeugtechnik (NFF)
Hermann-Blenk-Str. 42
38108 Braunschweig
Telefon: +49 (0)531-391 66000
Mail: nff(at)tu-braunschweig.de
