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Terrestrisches Laserscanning (TLS) kann hochpräzise und dichte 3D-Punktwolken aus den realen Szenen erfassen, indem es Laserimpulse in Richtung der Ziele aussendet und die Entfernung vom Gerät zu diesen Zielen misst. Die Fähigkeit, die Geometrie von Objekten schnell und genau zu erfassen, hat das TLS in den letzten Jahren zu einem großartigen kommerziellen Messinstrument gemacht.  

Ungeachtet dessen weist die TLSs auch Nachteile auf, die in vielen Anwendungsbereichen zum Tragen kommen:

• Objekte werden in einem regulären Muster (Winkelschritte) abgetastet. Daher kann z.B. die genaue Position von Ecken und Kanten nicht bestimmt werden oder kleinere, komplex geformte Objektabschnitte werden nicht hinreichend dicht abgetastet. 
• Aufgrund der Lage des Laserscanners ist eine vollständige Abdeckung komplexer Objekte nicht möglich, was zu Löchern und Verdeckungen in der Punktwolke führt. 
• Die radiometrische Qualität von TLSs ist oft nicht ausreichend für eine umfassende semantische Beschreibung der Objekte. 

Wie in Abbildung 1 dargestellt, werden Details der Spirallinie im Laserscan nicht erkannt, weil ihre Auflösung nicht ausreicht, die Rohre im oberen Bereich sind nicht in der Punktwolke enthalten, weil das Metall den Laserstrahl vollständig reflektiert.

Das Bild, das semantische Informationen enthält, kann mit einer hochwertigen Kamera aus verschiedenen Positionen und Richtungen aufgenommen werden. Daher werden die von LS erfassten Daten durch Einzelbilder oder photogrammetrische Bildmosaike ergänzt, wenn eine detailliertere Messung erforderlich ist oder wenn Daten in abgeschatteten oder verdeckten Bereichen erfasst werden sollen. 

Mit dem Vorhaben soll ein Verfahren entwickelt und erprobt werden, das folgende Merkmale aufweist:

• Gezielte, selektive Erfassung von Bildern / Bildverbänden in vom LS nicht erfassbaren Bereichen und dort, wo Bildinformation als solche benötigt wird.
•  Führung des Nutzers zur optimalen Positionierung der Kamera.
• Vollautomatische Registrierung der Bilder in dem durch die Punktwolke realisierten Koordinatensystem (unmittelbar nach der Aufnahme).
•  Direkte Weiterverarbeitung der hybriden Daten in entsprechender Software.