Entwurf digitaler Regelsysteme mit MATLAB

Kurzbeschreibung

Die Lehrveranstaltung vermittelt den gesamten Prozess der Entwicklung digitaler Regler, von der Identifikation und Modellierung der Strecke bis zur Implementierung. Ein besonderer Fokus liegt dabei insbesondere auf praktischen Anwendungsproblemen und nützlichen Algorithmen, welche in Programmen wie MATLAB zur Verfügung stehen.

Inhalte

• Grundlagen der Numerik und der Optimierung
• Identifikation und Modellierung
• Anwendung Systemanalyse und Reglerentwurf
• Zeitliche Diskretisierung und Echtzeitsysteme
• Umgang mit wichtigen Toolboxen und Simulink

Literatur:

• W. Schumacher: Grundlagen der Regelungstechnik, Skript zur Vorlesung, 2014
• A. Quarteroni, F. Saleri, Wissenschaftliches Rechnen mit MATLAB, Springer-Verlag, 2006
• S. Skogestad, I. Postlethwaite, Multivariable Feedback Control: Analysis and Design, Wiley-Verlag, 2005
• Eine ausführlichere Literaturliste und weitere Materialien werden über Stud.IP bereitgestellt.