Buchkapitel und Artikel in Fachzeitschriften

Nov. 2019

• Hans, F.; Schumacher, W.; Chou, S.-F.; Wang, X.: Passivation of Current-Controlled Grid-Connected VSCs Using Passivity Indices.
  In: IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 66, no. 11, Nov. 2019, pp. 8971-8980 [Link]

2018

• Hans, F.; Schumacher, W.; Harnefors, L.: Small-Signal Modeling of Three-Phase Synchronous Reference Frame Phase-Locked Loops.
  In: IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 33, no. 7, 2018, pp. 5556-5560 [Link]
• Klein, A.; Schumacher, W.: Algebraic Operations on ΔΣ-Bit-Streams.
  In: Mathematical and Computational Applications, vol. 23, no. 3, 2018, [Link]
• Hans, F.; Schumacher, W.; Chou, S.-F.; Wang, X.: Passivation of Current-Controlled Grid-Connected VSCs Using Passivity Indices.
  In: IEEE Transactions on Industrial Electronics, in press. 2018, [Link]

2017

• Albrecht, C.; Klöck, J.; Martens, O.; Schumacher, W.: Online Estimation and Correction of Systematic Encoder Line Errors.
  In: Machines, vol. 5, no. 1, 2017, [Link]

2016 - [Nach Oben]

• Homann, M.; Klein, A.; Schumacher, W.: Quasi-kontinuierliche Signalverarbeitung mit Delta Sigma Bitströmen in der Antriebstechnik.
  In: Fortschritte in der Antriebs- und Automatisierungstechnik (FAA), 2016
  ISBN: 978-3-8396-1006-0

2014

• Blank, M.; Calabria, M.; Dietz, R.; Fuchs, F.; Klingenberg, T.; Lehnhoff, S.; Mertens, A.; Schumacher, W.: Agentenbasierte Vorhaltung und Erbringung von Primärregelleistung.
  In: at - Automatisierungstechnik, vol. 62, no. 5, 2014, pp. 347-363 [Link]

2012

• Stachera, K.; Schreiber, F.; Schumacher, W.: Advances in the Modelling and Control of Elastic Parallel Manipulators.
  In: Daisuke Chugo and Sho Yokota (Hrsg.):
  Introduction to Modern Robotics II, iConcept Press, 2012, [Link]

2011

• Kock, S.; Schumacher, W.: Redundant Parallel Kinematic Structures and Their Control.
  In: Schütz, Daniel and Wahl, Friedrich (Hrsg.):
  Robotic Systems for Handling and Assembly, vol. 67, Springer Berlin / Heidelberg, 2011, pp. 143-157 [Link]
• Kolbus, M.; Wobbe, F.; Reisinger, T.; Schumacher, W.: Integrated Force and Motion Control of Parallel Robots -- Part 1: Unconstrained Space.
  In: Schütz, Daniel and Wahl, Friedrich (Hrsg.):
  Robotic Systems for Handling and Assembly, vol. 67, Institute of Control Engineering, Technische Universität Braunschweig, Hans-Sommer-Straße 66, 38106 Braunschweig, Germany, Springer Berlin / Heidelberg, 2011, pp. 233-252 [Link]
• Reisinger, T.; Wobbe, F.; Kolbus, M.; Schumacher, W.: Integrated Force and Motion Control of Parallel Robots -- Part 2: Constrained Space.
  In: Schütz, Daniel and Wahl, Friedrich (Hrsg.):
  Robotic Systems for Handling and Assembly, vol. 67, ABB Corporate Research Center, Wallstadter Straße 59, 68526 Ladenburg, Germany, Springer Berlin / Heidelberg, 2011, pp. 253-273 [Link]
• Stachera, K.; Schreiber, F.; Schumacher, W.: Modeling, Control, and Evaluation of an Experimental Adaptronic Five-Bar Robot.
  In: Schütz, Daniel and Wahl, Friedrich (Hrsg.):
  Robotic Systems for Handling and Assembly, vol. 67, Institute of Control Engineering, Technische Universität Braunschweig, Hans-Sommer-Straße 66, 38106 Braunschweig, Germany, Springer Berlin / Heidelberg, 2011, pp. 125-142 [Link]

2009

• Rauskolb, F. W.; Berger, K.; Lipski, C.; Magnor, M.; Cornelsen, K.; Effertz, J.; Form, T.; Graefe, F.; Ohl, S.; Schumacher, W.; Wille, J. M.; Hecker, P.; Nothdurft, T.; Doering, M.; Homeier, K.; Morgenroth, J.; Wolf, L.; Basarke, C.; Berger, C.; Gülke, T.; Klose, F.; Rumpe, B.: The DARPA Urban Challenge - Autonomous Vehicles in City Traffic.
  vol. 56/2009, Springer Berlin / Heidelberg, 2009, pp. 441-508

2008

• Budde, C.; Kolbus, M.; Schumacher, W.; Last, P.; Raatz, A.; Hesselbach, J.: Optimized Change of Working and Assemby Mode of the SFB 562 TRIGLIDE-Robot.
  In: RSHA, Braunschweig, Shaker Verlag, Aachen, 2008, pp. 221-236
  ISBN: 978-3-8322-7129-9
• Wenzel, A.; Amlang, B.; Gröling, C.; Schumacher, W.; Grubic, S.: Energy storage, a condition when feeding the electrical grid from natural sources.
  In: European Power Electronics Seminar, Delft, 2008
• Wenzel, A.; Amlang, B.; Gröling, C.; Schumacher, W.; Grubic, S.: Energiespeicher - eine Voraussetzung für die Integration natürlicher Energiequellen in das elektrische Verbundnetz.
  In: VGB-Tagung, Hamburg, 2008
• Wobbe, F.; Kolbus, M.; Schumacher, W.: Enhanced Motion Control Concepts on Parallel Robots.
  In: Automation and Robotics, I-Tech, Wien, Österreich, 2008, pp. 17-40
  ISBN: 9783902613417
• Rauskolb, F. W.; Berger, K.; Lipski, C.; Magnor, M.; Cornelsen, K.; Effertz, J.; Form, T.; Graefe, F.; Ohl, S.; Schumacher, W.; Wille, J. M.; Hecker, P.; Nothdurft, T.; Doering, M.; Homeier, K.; Morgenroth, J.; Wolf, L.; Basarke, C.; Berger, C.; Gülke, T.; Klose, F.; Rumpe, B.: Caroline: An Autonomously Driving Vehicle for Urban Environments.
  In: Journal of Field Robotics - Special Issue on the 2007 DARPA Urban Challenge, Part II, vol. 25, no. 9, 2008, pp. 674-724

2007

• Wobbe, F.; Kolbus, M.; Schumacher, W.: Anhang zum Aufsatz Energiespeicher aus Energiewirtschaft ew, Jg. 106, Heft 19.
  In: Energiewirtschaft ew, vol. 106, no. 19, 2007

2005

• Graefe, F.; Schumacher, W.; Feitosa, Q.; Duarte, D. M.: FILLED Videodaten basierte Füllstandsermittlung für landwirtschaftliche Schüttgüter.
  In: Bornimer Agrartechnische Berichte Heft 40, Computer-Bildanalyse in der Landwirtschaft - Workshop 2005, 2005

2003

• Canders, W.-R.; Schumacher, W.: Unbalance Compensation on AMB System without a Rotational Sensor.
  In: JSME International, no. 2, 2003
• Kelber, C. R.; Schumacher, W.: Amortecimento ativo do fluxo em m\~A!'quinas trif\~A!'scias de dupla alimenta \~A¬¨¬£o controladas pelas correntes rot\~A_ricas.
  In: Revista Brasileira de Electr\'onica de Pot\'encia (SOBRAEP), vol. 8, no. 1, 2003, pp. 33