Datenerfassung eines Brain-Computer-Interface mit einem Teensy 4.1
Innerhalb einer Kooperation des Institut für Elektrische Messtechnik und Grundlagen der Elektrotechnik und der Ostfalia Hochschule für angewandte Wissenschaften wird an einem Brain-Computer-Interface (BCI) geforscht. Mittels textiler Elektroden werden Signale aus dem Gehirn gemessen. Verwendet wird das BCI für die Messung von visuellen Reizen, die zur Steuerung eines Assistenzroboters in der Pflege verwendet werden sollen. Bisher wird die Datenaufnahme des Systems mit einem ATmega-Mikrocontroller durchgeführt. Dieser soll mit einem Teensy ersetzt werden. Dazu soll im Rahmen dieser Arbeit die Software für die Verwendung des Teensy angepasst werden.
Vorkenntnisse: Mikrocontroller-Programmierung und C-Programmierung wünschenswert
Aufbau einer Einlegesohle zur Messung der Druckverteilung des Fußes
Mit Hilfe kapazitiver Sensoren können unter anderem Druckunterschiede gemessen werden. Damit ist es möglich die Druckverteilung des Fußes mit Hilfe einer einfachen mit kapazitiven Sensoren ausgestatteten Einlegesohle zu bestimmen. Im Rahmen der Arbeit soll ein erster Aufbau einer solchen Sohle aufgebaut werden. Zudem soll die benötigte Software für den Mikrocontroller entwickelt werden.
Vorkenntnisse: Programmierkenntnisse, und Erfahrungen in Hardware-entwicklung wünschenswert
