Regelungstechnik 3 - Moderne Regelungssysteme

Qualifikationsziele

Nach Abschluss des Moduls Moderne Regelungssysteme sind die Studierenden in der Lage, Methoden der Regelung eingebetteter und vernetzter Systeme zu definieren, auf Problemstellungen zu übertragen und anzuwenden. Die Studierenden können die Aspekte Konsistenz, Stabilität und Robustheit sowie Anwendungsgebiete von Verfahren angeben und erklären. Zudem sind sie in der Lage, die Integration von Methoden in Toolketten umzusetzen und auf reale Systeme wie Fahrzeuge anzuwenden. Studierende können zudem Prozesse der Parameterapplikation und des automatisierten Testens reproduzieren und auf Fallbeispiele übertragen.

Lerninhalte

  • Simulationsumgebungen und reale Toolketten
  • LQR - Linear-quadratische Regelung und Kalman Filter
  • H2 - Ausgangsregelung
  • H unendlich - Robuste Regelung
  • MPC – Modellprädiktive Regelung
  • DCS – Verteilte Regelung
  • AIC – KI basierte Regelung
  • Codegenerierung und Applikation

Betreuung

Skript Regelungstechnik 3 - Moderne Regelungssysteme