Simulation mechatronischer Systeme

Qualifikationsziele

Die Studierenden können Simulationstechniken aus der numerischen Mathematik klassifizieren und können diese an mechatronischen Fallbeispiele anwenden. Sie können das Verhalten solcher mechantronischen Systeme simulieren, Animationen erstellen und dazugehörige Lösungen generieren und analysieren. Sie sind damit in der Lage, problemangepasste numerische Methoden auf mechatronische Systeme anzuwenden und digitale Modelllösungen zu erschaffen und zu evaluieren.

Lerninhalte

  • Elemente der Simulation dynamischer Systeme
  • mathematische Methoden lineare, nichtlineare Systeme
  • numerische Methoden: Eigenwertberechnung, numerische Integration, Sensitivität
  • softwaretechnische Methoden: OOP (C++), Programmstrukturen für die Simulation
  • Windows mit Plot- und anderen Darstellungen, Animation

Betreuung

Skript Simulation mechatronischer Systeme