2001
Kock, S.: Genauigkeitssteigerung von Parallelkinematiken durch redundante Antriebe und Rückkopplung der inneren Kräfte.
In: VDI Mechatronik-Tagung, Frankenthal, Deutschland, 2001
2000
Kock, S.; Schumacher, W.: A Mixed Elastic and Rigid-Body-Dynamic Model of an Actuation Redundant Parallel Robot with High-Reduction Gears.
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), San Franzisco, Kalifornien, USA, 2000
Kock, S.; Schumacher, W.: Control of a Fast Parallel Robot with a Redundant Chain and Gearboxes: Experimental Results.
In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), San Franzisco, Kalifornien, USA, 2000
1998
Kock, S.: Regelungsstrategien für Paralllelroboter mit redundanten Antrieben.
In: VDI-Fachtagung: Neue Maschinenkonzepte mit parallelen Strukturen für Handhabung, Braunschweig, Deutschland, 1998