2011
Kock, S.; Schumacher, W.: Redundant Parallel Kinematic Structures and Their Control.
In: Robotic Systems for Handling and Assembly, vol. 67, Springer Berlin / Heidelberg, 2011, pp. 143-157 [Link]
2001
Kock, S.: Über die Dualität und Redundanz bei Robotern.
In: at-Automatisierungstechnik, vol. 6, 2001, pp. 271-278