Hans-Sommer-Str. 66
38106 Braunschweig
Veröffentlichungen:
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Betreute Studentische Arbeiten:
2019
Entwicklung einer grafischen Oberfläche zur Parametrierung von Trajektorienplanungsalgorithmen in Matlab.
TU Braunschweig Institut für Regelungstechnik, 2019
Entwurf und Erprobung eines wissensbasierten Ansatzes zur Beurteilung von Befahrbarkeiten im städtischen Umfeld.
TU Braunschweig, Insitut für Regelungstechnik, 2019
Entwurf eines Softwareframeworks zur Selbstpräsentation automatisierter Fahrzeuge mittels grafischer probabilistischer Modelle.
TU Braunschweig, Insitut für Regelungstechnik, 2019
2018
Evaluation of Probabilistic and Learning-Based Models for Ability Representation of Automated Vehicles.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2018
Erweiterung eines semi-automtischen Sensordaten-Annotations-Tools um semantische Information für Deep Learning Anwendungen im automatisierten Fahren.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2018
Untersuchung temporaler Neuronaler Netze für die Selbstwahrnehmung automatisierter Fahrzeuge.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2018
Beherrschen von Fahrsituationen im Grenzbereich mit minimaler Handkraft.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2018
Redesign der Steuergeräte-, Vernetzungs- und Software Architektur des 1:5 Modellversuchsträgers MAX.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2018
Untersuchung probabilistischer Modelle zur Darstellung von Kollisionsrisiken in diskreten Umfeldkarten zur Ableitung von Randbedingungen für die Trajektorienplanung.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2018
2017
Untersuchung von Regeneinflüssen auf die LIDAR-basierte Umfeldwahrnehmung.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2017
Entwurf und Implementierung eines Algorithmus zur Gütebewertung der relativen Kalibrierung von Laserscanner und Kamera für automatisierte Fahrzeuge.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2017
Implementierung einer CANoe und Simulink basierten Co-Simulation für ein elektrisches Drive-By-Wire Fahrzeug.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2017
Entwurf und Test eines Trajektorienfolgereglers für ein überaktuiertes Modellfahrzeug.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2017
Entwicklung eines lernbasierten Ansatzes zur Klassifizierung von Fahrbahnoberflächenbeschaffenheiten.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2017
Entwicklung eines Frameworks zur Parametrisierung eines modellprädiktiven Bahnplanungsalgorithmus.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2017
2016
Evaluation der XiINx-High-Level-Synthese für Bildverarbeitungsalgorithmen in automotive Anwendungen.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2016
Entwicklung eines Modellprädiktiven Planungsalgorithmus zur optimierten Trajektorienplanung im Dynamischen Fahrzeugumfeld.
TU Braunschweig Institut für Regelungstechnik, 2016
Entwicklung eines Modellprädiktiven Planungsalgorithmus zur optimierten Trajektoriengenerierung im Statischen Fahrzeugumfeld.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2016
Extension and Evaluation of a featureless approach to Visual Odometry for an automated Vehicle.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2016
2015
Entwurf und Implementierung eines Einzelradantriebes für Torque-Vectoring-Anwendungen mit einem überaktuierten Modellfahrzeug.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2015
Entwurf und Implementierung eines Algorithmus zur Parklückendetektion auf Basis von Laserentfernungsmessungen.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2015
Entwurf eines Mikrocontrollerbasierten Zeitsynchronisationsmoduls zur Sensordatenfusion für automatisierte Fahrzeugsysteme.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2015
Entwurf und Implementierung eines Multisensorverfahrens zur automatischen markerbasierten Kamerakalibrierung.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2015
2014
Entwurf und Implementierung einer optimalen Einparkstrategie für ein überaktuiertes Drive by Wire Fahrzeug unter Berücksichtigung von Umfeldrandbedingungen.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2014