Aufgaben in der Lehre:
Veröffentlichungen:
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Betreute Studentische Arbeiten:
2021
Konzeption und Implementierung eines Werkzeuges für die Überführung einer ontologiebasierten Straßenbeschreibung in das Format OpenDRIVE. TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2021
2020
Konzeption und Implementierung einer Ontologie zur Domänenbeschreibung als Basis für die Szenarienerstellung am Beispiel des Stadtpiloten. TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2020
2018
Entwurf und Implementierung eines Frameworks zur Erkennung von Fahrmanövern auf der Autobahn für die Parametrisierung von Szenarien im Testprozess.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2018
2017
Entwicklung und Umsetzung einer Methode zur Ableitung repräsentativer Diskretisierungsstufen für einen definierten Parameterraum unter Berücksichtigung statistischer Zusatzinformationen.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2017
Konzeption und Entwicklung eines Werkzeuges für die Überführung einer stichwortbasierten Straßenbeschreibung in eine Parameterraumdarstellung für das Format Open SCENARIO.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2017
Konzeption und Entwicklung eines Werkzeuges für die Überführung einer stichwortbasierten Straßenbeschreibung in eine Parameterraumdarstellung für das Format Open DRIVE.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2017
2016
Inbetriebnahme, Erprobung und Evaluierung einer Verkehrsumgebungssimulation für den produktiven Testbetrieb von Fahrerassistenzsystmen im kompletten Fahrzeug-Steuergeräte-Verbund am Integrations-HiL.
TU Braunschweig Institut für Regelungstechnik, 2016
Inbetriebnahme und Evaluierung verschiedener Fahrdynamikmodelle für den Test von automatisierten Fahrfunktionen in der Simulation.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2016