Buchkapitel und Artikel in Fachzeitschriften

2018

• Reschka, A.; Bagschik, G.; Maurer, M.: Towards a System-Wide Functional Safety Concept for Automated Road Vehicles.
  In: Winner, Hermann and Prokop, Günther and Maurer, Markus (Hrsg.):
  Automotive Systems Engineering II, Cham, Springer International Publishing, 2018, pp. 123-145
  ISBN: 978-3-319-61605-6 978-3-319-61607-0

2017

• Bagschik, G.; Stolte, T.; Maurer, M.: Safety Analysis Based on Systems Theory Applied to an Unmanned Protective Vehicle.
  In: Procedia Engineering, vol. 179, no. Supplement C, 2017, pp. 61-71 [PDF]

2016

• Matthaei, R.; Reschka, A.; Rieken, J.; Dierkes, F.; Ulbrich, S.; Winkle, T.; Maurer, M.: Autonomous Driving.
  In: Winner, Hermann and Hakuli, Stephan and Lotz, Felix and Singer, Christina (Hrsg.):
  Handbook of Driver Assistance Systems - Basic Information, Components and Systems for Active Safety and Comfort, Springer, 2016, pp. 1519-1556 [Link]
• Ulbrich, S.; Schuldt, F.; Homeier, K.; Steinhoff, M.; Menzel, T.; Krause, J.; Maurer, M.: Testing and Validating Tactical Lane Change Behavior Planning for Automated Driving.
  In: Horn, Martin and Watzenig, Daniel (Hrsg.):
  Automated Driving - Safer and more efficient future driving, Springer International Publishing AG, 2016

2015

• Matthaei, R.; Maurer, M.: Autonomous Driving - A Top-Down-Approach.
  In: at - Automatisierungstechnik, vol. 63, no. 3, 2015, pp. 155-167
• Matthaei, R.; Reschka, A.; Rieken, J.; Dierkes, F.; Ulbrich, S.; Maurer, M.: Autonomes Fahren.
  In: Winner, H.; Hakuli, S.; Lotz, F.; Singer, C. (Hrsg.):
  Handbuch Fahrerassistenzsysteme: Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort, Springer, 2015, pp. 1139-1165
  ISBN: 978-3-658-05733-6 (Print) 978-3-658-05734-3 (Online) [Link]
• Matthaei, R.; Reschka, A.; Bagschik, G.; Escher, M.; Menzel, T.; Rieken, J.; Scheide, T.; Schuldt, F.; Ulbrich, S.; Wendler, J. T.; Hecker, P.; Maurer, M.: Das Projekt Stadtpilot - Automatisiertes Fahren an der TU Braunschweig.
  In: Meing, Wolfgang (Hrsg.):
  ZfAW - Zeitschrift für die geasmte Wertschöpfungskette Automobilwirtschaft, vol. 18, no. 1, 2015, pp. 12-23
• Reschka, A.; Rieken, J.; Maurer, M.: Entwicklungsprozess von Kollisionsschutzsystemen für Frontkollisionen : Systeme zur Warnung, zur Unfallschwereminderung und zur Verhinderung.
  In: Winner, H.; Hakuli, S.; Lotz, F.; Singer, C. (Hrsg.):
  Handbuch Fahrerassistenzsysteme: Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort, 2015, pp. 913-935
  ISBN: 978-3-658-05733-6 (Print) 978-3-658-05734-3 (Online) [Link]
• Reschka, A.; Maurer, M.: Conditions for a safe state of automated road vehicles.
  In: Zöllner, M. (Hrsg.):
  it - information technology, vol. 57, no. 4, de Gruyter, 2015, pp. 215-222

2014

• Bengler, K.; Dietmayer, K.; Färber, B.; Maurer, M.; Stiller, C.; Winner, H.: Three Decades of Driver Assistance Systems - Review and Future Perspectives.
  In: IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, vol. 6, no. 4, 2014, pp. 6-22 [Link]

2013

• Maurer, M.: Automotive Systems Engineering: A Personal Perspective.
  In: Maurer, M.; Winner, H. (Hrsg.):
  Automotive Systems Engineering, Springer-Verlag: Berlin Heidelberg, 2013, pp. 17-35

2012

• Maurer, M.: Forward Collision Warning and Avoidance.
  In: Eskarian (Hrsg.):
  Handbook of Intelligent Vehicles, Springer London, 2012

2011

• Bergmiller, P.; Ibele, P.; Maurer, M.; Gerdes, J. C.: Werkzeug zur Entwicklung fahrdynamischer Regelungssysteme.
  In: ATZelektronik, vol. 06, 2011
• Bergmiller, P.; Maurer, M.: Flexible Versuchsträger als Testplattform für Antriebskonzepte in Elektrofahrzeugen.
  In: Heinz Schäfer (Hrsg.):
  Tagung Trends in der elektrischen Antriebstechnologie für Hybrid- und Elektrofahrzeuge, München, Expert Verlag, 2011, pp. 232-243
• Bergmiller, P.; Ibele, P.; Maurer, M.; Gerdes, J. C.: Development Tool for Dynamic Drive Control Systems.
  In: ATZelektronik worldwide, vol. 03/2011, 2011
• Bergmiller, P.; Ibele, P.; Maurer, M.; Gerdes, J. C.: Development Tool for Dynamic Drive Control Systems.
  In: ATZelektronik worldwide, vol. 03/2011, 2011
• Wille, J. M.; Saust, F.; Maurer, M.: Manöverübergreifende Trajektorienplanung.
  In: ATZElektronik, vol. 02/2011, 2011

2010

• Maurer, M.: Entwurf und Test von Fahrerassistenzsystemen.
  In: Handbuch Fahrerassistenzsysteme - Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort. vol. 2, Wiesbaden 2010, Vieweg \& Teubner, 2010, pp. 43-54

2008

• Bock, T.; Maurer, M.; van Meel, F.; Müller,T, .: Vehicle-in-the-Loop. Ein innovativer Ansatz zur Kopplung virtueller mit realer Erprobung.
  In: ATC, vol. 110, no. 01, 2008

2007

• Maurer, M.; Geissler, W.: Adaptive Cruise Control.
  In: ATZ MTZ extra - Der neue Audi A4, 2007

2006

• Mielich, W.; Maurer, M.; Breu, A.: Audi Q7 - ACC mit Kollisionswarnung.
  In: automotive, München, Hanser, 2006, pp. 7-8

1999

• Dickmanns, E. D.; Maurer, M.: Eine Systemarchitektur für sehende autonome Strassenfahrzeuge.
  In: at - Automatisierungstechnik, 1999, pp. 70 - 79
• Maurer, M.: Vision-based automation for semi-autonomous land vehicles.
  In: EUROMOTOR: Telematic / Vehicle and Environment, Aachen, 1999

1997

• Maurer, M.; Dickmanns, E. D.: Seeing vehicles on Autobahnen.
  In: Telematic / Vehicle and Environment, Aachen, 1997, pp. 227 - 240