2012
Ohl, S.; Hä, .; ussler, K.; Maurer, M.; Holldorb, C.: Autonomes Fahren im Straßenbetriebsdienst auf Autobahnen.
In: AAET 2012, Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, 2012, pp. 252-272 [Link]
2011
Nothdurft, T.; Hecker, P.; Ohl, S.; Saust, F.; Maurer, M.; Reschka, A.; Böhmer, J. R.: Stadtpilot: First Fully Autonomous Test Drives in Urban Traffic.
In: 14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems, Washington DC, United States, 2011, [PDF] [Link]
Ohl, S.; Maurer, M.: Ein Kontur schätzendes Kalmanfilter mithilfe der Evidenztheorie.
In: 7. Workshop Fahrassistenzsysteme - FAS 2011, Hrsg.: Markus Maurer, Klaus Dietmayer, Berthold Färber, Christoph Stiller, Hermann Winner, 2011, pp. 83-94 [Link]
Ohl, S.; Maurer, M.: A Contour Classifying Kalman Filter Based On Evidence Theory.
In: 14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems, Washington DC, United States, 2011, [Link]
Ohl, S.; Matthaei, R.; Mü, .; ller, M.; Maurer, . M.: Softwarearchitektur der gitterbasierten Sensordatenfusion des Projekts Stadtpilot.
In: AAET2011 - Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel. 2011, [Link]
2010
Ohl, S.; Maurer, M.: Entwicklung einer Software Produktlinie zur flexiblen Erstellung von Umfeldwahrnehmungssystemen.
In: AAET 2010 - Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, 2010
2009
Wille, J. M.; Matthaei, R.; Ohl, S.; Saust, F.; Maurer, M.; Schumacher, W.; Homeier, K.; Nothdurft, T.; Sasse, A.; Hecker, P.; Wolf, L.: Der Stadtpilot - Autonomes Fahren auf dem Braunschweiger Stadtring.
In: AAET -- Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, 2009, pp. 27-47 [Link]
2008
Form, T.; Effertz, J.; Ohl, S.; Wille, J. M.: Urban Challenge 2007, Lessons learned - Team CarOLO.
In: AAET -- Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, 2008