2015
Rieken, J.; Matthaei, R.; Maurer, M.: Toward Perception-Driven Urban Environment Modeling for Automated Road Vehicles.
Las Palmas, Spanien, 2015, [PDF]
Rieken, J.; Matthaei, R.; Maurer, M.: Benefits of Using Explicit Ground-Plane Information for Grid-based Urban Environment Modeling.
In: 18th International Conference on Information Fusion (FUSION 2015), Washington D.C. USA, 2015, [PDF]
2014
Zug, S.; Steup, C.; Scholle, J.; Berger, C.; Landsiedel, O.; Schuldt, F.; Rieken, J.; Matthaei, R.; Form, T.: Technical Evaluation of the Carolo-Cup 2014 - A Competition for Self-Driving Miniature Cars.
In: 2014 IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE 2014), Timisoara, Romania, 2014, [PDF]
Matthaei, R.; Lichte, B.; Maurer, M.: Wahrnehmungsgestützte Lokalisierung in fahrstreifengenauen Karten.
In: 9. Workshop Fahrerassistenzsysteme (FAS2014), Walting, Deutschland, 2014, pp. 7-16
Matthaei, R.; Bagschik, G.; Maurer, M.: Map-relative Localization in Lane-Level Maps for ADAS and Autonomous Driving.
In: 2014 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 14), Dearborn, Michigan, USA, 2014, pp. 49-55 [PDF]
Matthaei, R.; Bagschik, G.; Rieken, J.; Maurer, M.: Stationary Urban Environment Modeling using Multi-Layer-Grids.
In: 17th International Conference on Information Fusion, Salamanca, 2014, [PDF]
2013
Matthaei, R.; Lichte, B.; Maurer, M.: Robust Grid-Based Road Detection for ADAS and Autonomous Vehicles in Urban Environments.
In: Proceedings of the 16th International Conference on Information Fusion (FUSION), Istanbul, Turkey, 2013, pp. 1-7
2011
Ohl, S.; Matthaei, R.; Mü, .; ller, M.; Maurer, . M.: Softwarearchitektur der gitterbasierten Sensordatenfusion des Projekts Stadtpilot.
In: AAET2011 - Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel. 2011, [Link]
Dyckmanns, H.; Matthaei, R.; Maurer, M.; Lichte, B.; Effertz, J.; Stüker, D.: Tracking und Konturschätzung in urbaner Umgebung auf Basis von Laserdaten.
In: AAET2011 - Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel. 2011
Dyckmanns, H.; Matthaei, R.; Maurer, M.; Lichte, B.: Object tracking in urban intersections: active interacting multi model filter with handling of uncertainties in map matching.
In: Fusion 2011, 2011
Dyckmanns, H.; Matthaei, R.; Maurer, M.; Lichte, B.; Effertz, J.; Stüker, D.: Object tracking in urban intersections based on active use of a priori knowledge: Active interacting multi model filter.
In: IEEE International Conference on Intelligent Vehicles (IV), 2011
Matthaei, R.; Dyckmanns, H.; Maurer, M.; Effertz, J.; Stüker, D.: Segmentierung von Laserdaten in urbaner Umgebung unter Nutzung von Kontur- und Geschwindigkeitsdaten.
In: AAET2011 - Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel. 2011
Matthaei, R.; Dyckmanns, H.; Maurer, M.; Lichte, B.: Consistency-based Motion Classification for Laser Sensors Dealing with Cross Traffic in Urban Environments.
In: IEEE International Conference on Intelligent Vehicles (IV), 2011
Matthaei, R.; Dyckmanns, H.; Maurer, M.; Lichte, B.: Motion Classification for Cross Traffic in Urban Environments Using Laser and Radar.
In: Fusion 2011, 2011
2009
Wille, J. M.; Matthaei, R.; Ohl, S.; Saust, F.; Maurer, M.; Schumacher, W.; Homeier, K.; Nothdurft, T.; Sasse, A.; Hecker, P.; Wolf, L.: Der Stadtpilot - Autonomes Fahren auf dem Braunschweiger Stadtring.
In: AAET -- Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, 2009, pp. 27-47 [Link]