Veröffentlichungen:
Betreute Studentische Arbeiten:
2015
Extraktion von Straßen- und Kreuzungsanordnungen aus Belegungsgittern.
Institut für Reglungstechnik, 2015
Multiprojektbasierte Fahrstreifenverfolgung in urbaner Umgebung.
Institut für Reglungstechnik, 2015
2014
Literaturstudie zu Abbiegeassistenzsystemen in Nutzfahrzeugen.
Institut für Reglungstechnik, 2014
Kamerabasierte Nickwinkelschätzung für automotive Anwendungen.
Institut für Reglungstechnik, 2014
Evaluierung des Partikelfilters zur Lokalisierung in fahrstreifengenauen Karten .
Institut für Reglungstechnik, 2014
Kreuzungsassistenz: laserbasierte Wahrnehmung zur Detektion ungeschützter Verkehrsteilnehmer im Projekt Stadtpilot.
Institut für Reglungstechnik, 2014
2013
Entwurf eines modularen Systems zur Untersuchung unterschiedlicher Lösungsansätze zur Stützung der Eigenbewegungsschätzung durch Umfeldsensorik.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2013
Evaluierung der Eignung des wahrgenommenen Straßenverlaufs als Merkmal zur hoch genauen Lokalisierung in digitalen Karten.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2013
Fahrstreifenverlaufsschätzung aus Kameradaten in urbaner Umgebung mit Hilfe gitterbasierter Ansätze.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2013
2012
Entwurf und Umsetzung eines Konzepts zur Automatisierten Ansteuerung von mobilen Hindernissen für den Carolo-Cup.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2012
2011
Entwurf eines Ortungsmoduls für ein autonom fahrendes Modellfahrzeug.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2011
2010
Radarbasierte Umfelderfassung in dynamischen, urbanen Umgebungen.
TU Braunschweig, Institut für Regelungstechnik, 2010