2015
Ulbrich, S.; Menzel, T.; Reschka, A.; Schuldt, F.; Maurer, M.: Definition der Begriffe Szene, Situation und Szenario für das automatisierte Fahren.
In: Workshop Fahrerassistenzsysteme, Walting, Deutschland, 2015, pp. 105-117 [PDF]
Schuldt, F.; Menzel, T.; Maurer, M.: Eine Methode für die Zuordnung von Testfällen für automatisierte Fahrfunktionen auf X-in-the-Loop Verfahren im modularen virtuellen Testbaukasten.
In: Workshop Fahrerassistenzsysteme 2015, Walting, 2015, pp. 171-182 [PDF]
Ulbrich, S.; Menzel, T.; Reschka, A.; Schuldt, F.; Maurer, M.: Defining and Substantiating the Terms Scene, Situation and Scenario for Automated Driving.
In: 2015 IEEE International Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Las Palmas, Spanien, 2015, pp. 982-988 [PDF]
2014
Zug, S.; Steup, C.; Scholle, J.; Berger, C.; Landsiedel, O.; Schuldt, F.; Rieken, J.; Matthaei, R.; Form, T.: Technical Evaluation of the Carolo-Cup 2014 - A Competition for Self-Driving Miniature Cars.
In: 2014 IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE 2014), Timisoara, Romania, 2014, [PDF]
Scholz, S.; Chlosta, S.; Freter, S.; Schuldt, F.: Prototypische Umsetzung eines Bau- und Engstellenassistenten.
In: AAET2014 - Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, Braunschweig, 2014, [PDF]
Schuldt, F.; Lichte, B.; Maurer, M.; Scholz, S.: Systematische Auswertung von Testfällen für Fahrerassistenzsysteme im modularen virtuellen Testbaukasten.
In: 9. Workshop Fahrerassistenzsysteme (FAS2014), Walting, Deutschland, 2014, pp. 169-179 [PDF]
2013
Schuldt, F.; Saust, F.; Lichte, B.; Maurer, M.; Scholz, S.: Effiziente systematische Testgenerierung für Fahrerassistenzsysteme in virtuellen Umgebungen.
In: AAET2013 - Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, Braunschweig, 2013, [PDF]
2012
Bergmiller, P.; Schuldt, F.; Maurer, M.: Optimized Control of an Electric Vehicle With Functional Actuator Redundancy.
In: IEEE Conference on Vehicular Electronics and Safety, Istanbul, Türkei, 2012, pp. 25-30 [PDF]
2011
Bergmiller, P.; Schuldt, F.; Maurer, M.: Reifenverschleißausgleich in Elektrofahrzeugen mit funktionaler Aktorredundanz.
In: 13. VDI-Fachtagung Reifen - Fahrwerk – Fahrbahn, 2011, pp. 333-336