Projektbereich A

Projektbereich A : Entwurf und Modellierung

Als Voraussetzung für die Entwicklung von hochdynamischen Parallelrobotern werden im Projektbereich A "Entwurf und Modellierung" die erforderlichen Grundlagen und Konzepte zur Realisierung derartiger Robotersysteme entwickelt. Die am Projektbereich A beteiligten Teilprojekte sind in der folgenden Tabelle aufgelistet.

Kennziffer

Teilprojekt-bezeichnung

Fachgebiet und Arbeitsrichtung

A1

Wissensunterstützte Entwicklungsmethoden und modulares Baukastenkonzept

Konstruktionsmethodik, Rechnergestützte Entwicklungsmethoden, Getriebesynthese

A2

Modellierung von Parallelstrukturen

Kinematik, Dynamik, Modellbildung, Mehrkörpersimulation

A3

Regelungskonzepte für aktive elastische Strukturen

Adaptronik, Strukturdynamik, Adaptive Signalverarbeitung, Regelungstechnik