11.04.05: Einführung und Definitionen: Grenzmenge, Stabilität, Attraktivität, asymptotische Stabilität Beispiel: Pendelgleichung und dessen Linearisierung; Energiefunktionale
18.04.05: Grundlagen: Lipschitzstetigkeit, lokale Existenz- und Eindeutigkeit von Lösungen, lipschitzstetige Abhängigkeit der Lösungen von den Anfangswerten
25.04.05: Grundlagen: Gronwallsches Lemma; Fortsetzbarkeit von Lösungen und maximales Existenzintervall, Randverhalten von Lösungen, Anwendung auf lineare Differentialgleichungen
02.05.05: Grundlagen: Differenzierbarkeit nach Anfangsdaten und Parametern; Linearisierung; Liouvillesche Formel und Wronskideterminante; konservative und dissipative Systeme
09.05.05: Lyapunovfunktionen und maximales Existenzintervall, Grenzpunkte, (asymptotische) Stabilität, exponentielle Stabilität
30.05.05: La Sallesches Invarianzprinzip, ein inverser Lyapunovsatz, lineare Differentialgleichungen, Übertragungsmatrix, Matrixexponentialfunktion, Lyapunovsche Matrixgleichung
06.06.05: Lyapunovoperator: Positivitätseigenschaft und Spektrum; Kroneckerprodukt; Lösung der Lyapunovgleichung
13.06.05: Exponentielle Stabilität und Linearisierung; Stabile/instabile Mannigfaltigkeit; Stabile Polynome; Routh-Hurwitz-Kriterien;
20.06.05: Beweis des Routh-Hurwitz-Kriteriums; Kriterium von Michailov-Leonhard; Satz von Kharitonov
27.06.05: Periodisch zeitvariante lineare Differentialgleichungen; Matrixlogarithmus; Satz von Floquet; charakteristische Multiplikatoren; Beispiel des Stehpendels als Einstieg zu linearen Regelungssystemen
29.06.05: Regelungssysteme: Steuerbarkeit und Stabilisierbarkeit, Kalman-Kriterium, Polzuweisungssatz
04.07.05 und 06.07.05:keine Veranstaltung
11.07.05: Beweis des Polzuweisungssatzes, Beobachter
