2001
Leonhard, W.: Control of Electrical Drives.
Berlin, Springer-Verlag, 2001
ISBN: 3-540-41820-2
2000
Leonhard, W.: Regelung elektrischer Antriebe.
Berlin, Springer-Verlag, 2000
ISBN: 3-540-67179-X
1997
Anibal de Almeida, P. B.; Leonhard, W.: Energy Efficiency Improvements in Electric Motors and Drives.
Berlin, Springer-Verlag, 1997
ISBN: 3-540-63068-6
1990
Leonhard, W.: Einführung in die Regelungstechnik.
Braunschweig, Vieweg-Verlag, 1990
ISBN: 3-528-43584-4
1989
Leonhard, W.: Digitale Signalverarbeitung in der Meß- und Regelungstechnik.
Stuttgart, Teubner-Verlag, 1989
ISBN: 3-519-06120-6
1983
Schnieder, E.; Leonhard, W.: Aufgabensammlung zur Regelungstechnik.
Braunschweig, Vieweg-Verlag, 1983
ISBN: 3-528-03037-2
1980
Leonhard, W.: Regelung in der elektrischen Energieversorgung.
Stuttgart, Teubner-Verlag, 1980
ISBN: (out of print)
1974
Leonhard, W.: Statistische Analyse linearer Regelsysteme.
Stuttgart, Teubner-Verlag, 1974
ISBN: (out of print)