2011
Dyckmanns, H.; Matthaei, R.; Maurer, M.; Lichte, B.; Effertz, J.; Stüker, D.: Tracking und Konturschätzung in urbaner Umgebung auf Basis von Laserdaten.
In: AAET2011 - Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel. 2011
Dyckmanns, H.; Matthaei, R.; Maurer, M.; Lichte, B.; Effertz, J.; Stüker, D.: Object tracking in urban intersections based on active use of a priori knowledge: Active interacting multi model filter.
In: IEEE International Conference on Intelligent Vehicles (IV), 2011
Matthaei, R.; Dyckmanns, H.; Maurer, M.; Effertz, J.; Stüker, D.: Segmentierung von Laserdaten in urbaner Umgebung unter Nutzung von Kontur- und Geschwindigkeitsdaten.
In: AAET2011 - Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel. 2011
2008
Effertz, J.: An Expandable Multi-Sensor Data-Fusion Concept for Autonomous Driving in Urban Environments.
In: Journal of Aerospace Computing, Information, and Communication, 2008
Effertz, J.: Sensor Architecture and Data Fusion for Robotic Perception in Urban Environments at the 2007 DARPA Urban Challenge.
In: 2nd Workshop Robot Vision, Auckland, New Zealand, 2008
Form, T.; Effertz, J.; Ohl, S.; Wille, J. M.: Urban Challenge 2007, Lessons learned - Team CarOLO.
In: AAET -- Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, 2008
2007
Effertz, J.: Tracking und Datenfusion mit Multi-Modell-Filtern.
In: AAET 2007 - Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, Braunschweig, 2007
Form, T.; Berger, C.; Cornelsen, K.; Doering, M.; Effertz, J.; Gülke, T.; Homeier, K.; Movshyn, A.; Nothdurft, T.; Sachse, M.; Wille, . J. M.: Caroline -- Ein autonom fahrendes Fahrzeug im Stadtverkehr.
In: AAET -- Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, 2007
2005
Effertz, J.: Multi-Sensor Joined Probabilistic Data Association zur Objekterkennung und Datenfusion in Multi-Sensor-Netzwerken.
In: Regelungstechnisches Kolloquium 2005, Boppard, 2005
2004
Effertz, J.: Multi-Sensor Joined Probabilistic Data Association.
In: Preisverleihung Hella Engineering Award 2004, Lippstadt, 2004