| Fachnr. | 02111 |
| Dozent | N. N. |
| Betreuender Assistent | N. N. |
| Semester | SoSe |
| Umfang | 3 SWS |
| Voraussetzung | keine |
Inhalt und Ziele
Inhalt des Praktikums ist der Entwurf und die Umsetzung einer Regelung, mit dem Ziel ein Fahrzeug entlang eines Leitdrahtes zu führen. Der von einer Wechselspannung durchflossene Leitdraht erzeugt ein magnetisches Wechselfeld; mithilfe eines Hall-Sensors lässt sich der Abstand des Fahrzeugs zum Leitdraht bestimmen. Anhand eines physikalischen Modells der Regelstrecke(n) erfolgt die Auslegung einer Abstandsregelung mit unterlagerter Lenkwinkelregelung.
Das Fahrzeug ist mit einem QNX Echtzeitbetriebssystem ausgerüstet, auf diesem können die z.B. in C geschriebenen Programme ausgeführt werden. Nach der Einrichtung der Kommunikation mit den Sensoren und Aktoren des Systems wird die entworfene Kaskadenregelung implementiert und am Fahrzeug in Betrieb genommen.
Organisation
Das Praktikum für Automatisierungstechnik ist eine gemeinsame Veranstaltung der Fachbereiche Maschinenbau, Elektrotechnik und Informatik. Die Organisation, Einteilung der Gruppen und die Festlegung der Termine erfolgt durch das Institut für Verkehrssicherheit und Automatisierungstechnik. Bitte wenden Sie sich für weitere Fragen an:
Skript