Labor: KI Anwendungen im automatisierten Fahren

Inhalt und Ziele

Das Labor vermittelt Grundkenntnisse, die für die Nutzung maschineller Lernverfahren im Kontext des automatisierten Fahrens erforderlich sind.

Das Labor bietet den Studierenden die Möglichkeit, eigene Vorschläge für Systeme im Fahrzeug einzubringen und diese im Rahmen des Labors umzusetzen.

Darüber hinaus können je Semester individuelle Schwerpunkte von den Lehrenden gesetzt werden, um aktuelle Fragestellungen aufzugreifen. Während der Bearbeitungszeit werden die Studierenden von den Betreuern unterstützt und es werden notwendige Mittel bereitgestellt. Unter anderem können geeignete Systeme bei Bedarf in einem automatisiert fahrenden Fahrzeug erprobt werden.

Nach Abschluss des Labors verfügen die Studierenden über Kenntnisse, wie maschinelle Lernverfahren im Kontext der Fahrzeugautomatisierung praxisnah konzipiert und implementiert werden können. Im Speziellen sind die Studierenden nach dem erfolgreichen Absolvieren des Labors in der Lage,

• einen systematischen Entwurf von für KI Anwendungen im Kontext der Fahrzeugautomatisierung durchzuführen,
• die entwickelte Anwendung in das Gesamtsystem des Fahrzeuges zu integrieren,
• die Herausforderungen zu benennen, die bei der Nutzung von KI im Kontext der Fahrzeugautomatisierung entstehen,
• den Einfluss von unterschiedlichen Trainingsdatensätzen auf die Systemfunktionalität zu beurteilen,
• verschiedene Trainingsverfahren zu nutzen und deren Vor- und Nachteile zu kennen,
• verschiedene Netzarchitekturen zu erstellen und deren Auswirkungen zu beurteilen,
• Szenarien für die Durchführung von Tests zu entwerfen.

Für die Teilnahme am Labor ist vorab eine Grobkonzept für das geplante System zu entwerfen und an den Betreuer zu schicken. Nach Ablauf der Frist wird entschieden, welche Gruppen für das Labor zugelassen werden. Die Teilnehmerzahl ist begrenzt.

Fragen gerne per Mail an felix.bothe@tu-braunschweig.de