2012
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Bley, O.; Kutzner, R.; Friedrich, B.; Saust, F.; Wille, J.; Maurer, M.; Wolf, F.; Naumann, S.; Junge, M.; Langenberg, J.; Niebel, W.; Schüler, T.; Bogenberger, K.: Kooperative Optimierung von Lichtsignalsteuerung und Fahrzeugführung.
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Reschka, A.; Böhmer, J. R.; Gacnik, J.; Köster, F.; Wille, J. M.; Maurer, M.: Development of Software for Open Autonomous Automotive Systems in the Stadtpilot-Project.
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Wille, J. M.; Nothdurft, T.; Saust, F.; Hecker, P.; Maurer, M.: Projekthaus Stadtpilot - Autonomes Fahren auf dem Braunschweiger Stadtring.
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Wille, J. M.; Nothdurft, T.; Saust, F.; Hecker, P.; Maurer, M.: Projekthaus Stadtpilot - Autonomes Fahren auf dem Braunschweiger Stadtring.
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In: CeBIT 2009 - Forum „CeBIT in Motion``, 2009
Saust, F.; Müller, T.; Wille, J. M.; Maurer, M.: Entwicklungsbegleitendes Simulations- und Testkonzept für autonome Fahrzeuge in städtischen Umgebungen.
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Wille, J. M.; Matthaei, R.; Ohl, S.; Saust, F.; Maurer, M.; Schumacher, W.; Homeier, K.; Nothdurft, T.; Sasse, A.; Hecker, P.; Wolf, L.: Der Stadtpilot - Autonomes Fahren auf dem Braunschweiger Stadtring.
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Wille, J. M.; Maurer, M.: Ein analytisches Optimierungsverfahren zur segmentübergreifenden Bahnplanung für die autonome Fahrzeugführung in einer städtischen Umgebung.
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Wille, J. M.; Saust, F.; Maurer, M.: Segmentübergreifende Bahnplanung mittels eines analytischen Optimierungsverfahrens für die autonome Fahrzeugführung auf dem Braunschweiger Stadtring.
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Form, T.; Effertz, J.; Ohl, S.; Wille, J. M.: Urban Challenge 2007, Lessons learned - Team CarOLO.
In: AAET -- Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, 2008
Wille, J. M.; Form, T.: Realizing complex autonomous driving maneuvers the approach taken by team CarOLO at the DARPA urban challenge.
In: IEEE Proceedings of the International Conference on Vehicular Electronics and Safety, Columbus, OH, 2008, pp. 232-236
Wille, J. M.; Form, T.: Low Level Control in a Modular System Architecture for Realizing Precise Driving Maneuvers of the Autonomous Vehicle Caroline.
In: IEEE Proceedings of the International Conference on Intelligent Transportation Systems, Beijing, 2008, pp. 705-710
Wille, J. M.; Homeier, K.; Klose, F.; Nothdurft, T.; Hecker, P.; Maurer, M.; Schumacher, W.; Wolf, L.: Caroline - An Autonomous Vehicle for Urban Environments.
In: Presentation in IEEE International Conference on Intelligent Vehicles, Eindhoven, Netherlands, 2008
2007
Form, T.; Berger, C.; Cornelsen, K.; Doering, M.; Effertz, J.; Gülke, T.; Homeier, K.; Movshyn, A.; Nothdurft, T.; Sachse, M.; Wille, . J. M.: Caroline -- Ein autonom fahrendes Fahrzeug im Stadtverkehr.
In: AAET -- Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, 2007