2016
Matthaei, R.; Reschka, A.; Rieken, J.; Dierkes, F.; Ulbrich, S.; Winkle, T.; Maurer, M.: Autonomous Driving.
In: Handbook of Driver Assistance Systems - Basic Information, Components and Systems for Active Safety and Comfort, Springer, 2016, pp. 1519-1556 [Link]
2015
Matthaei, R.; Reschka, A.; Rieken, J.; Dierkes, F.; Ulbrich, S.; Maurer, M.: Autonomes Fahren.
In: Handbuch Fahrerassistenzsysteme: Grundlagen, Komponenten und Systeme für aktive Sicherheit und Komfort, Springer, 2015, pp. 1139-1165
ISBN: 978-3-658-05733-6 (Print) 978-3-658-05734-3 (Online) [Link]