2013
Schuldt, F.; Saust, F.; Lichte, B.; Maurer, M.; Scholz, S.: Effiziente systematische Testgenerierung für Fahrerassistenzsysteme in virtuellen Umgebungen.
In: AAET2013 - Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, Braunschweig, 2013, [PDF]
2012
Saust, F.; Wille, J. M.; Maurer, M.: Energy-optimized driving with an autonomous vehicle in urban environments.
In: IEEE Vehicular Technology Conference (VTC Spring), Yokohama, Japan, 2012
Bley, O.; Kutzner, R.; Saust, F.; Friedrich, B.; Maurer, M.: Nutzung standortbezogener Informationen im Forschungsprojekt KOLINE.
In: GEOINFORMATIK 2012, Braunschweig, 2012
Reschka, A.; Böhmer, J. R.; Saust, F.; Lichte, B.; Maurer, M.: Safe, Dynamic and Comfortable Longitudinal Control for an Autonomous Vehicle.
In: Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2012 IEEE, Alcala des Henares, Spanien, 2012, pp. 346 - 351 [PDF] [Link]
2011
Nothdurft, T.; Hecker, P.; Ohl, S.; Saust, F.; Maurer, M.; Reschka, A.; Böhmer, J. R.: Stadtpilot: First Fully Autonomous Test Drives in Urban Traffic.
In: 14th International IEEE Annual Conference on Intelligent Transportation Systems, Washington DC, United States, 2011, [PDF] [Link]
Saust, F.; Wille, J.; Lichte, B.; Maurer, M.: Autonomous Vehicle Guidance on Braunschweig's Inner Ring Road within the Stadtpilot Project.
In: IEEE International Conference on Intelligent Vehicles (IV), 2011, pp. 169-174
Bley, O.; Kutzner, R.; Friedrich, B.; Saust, F.; Wille, J.; Maurer, M.; Wolf, F.; Naumann, S.; Junge, M.; Langenberg, J.; Niebel, W.; Schüler, T.; Bogenberger, K.: Kooperative Optimierung von Lichtsignalsteuerung und Fahrzeugführung.
In: AAET 2011 - Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, Braunschweig, 2011, pp. 57-77
2010
Saust, F.; Bley, O.; Kutzner, R.; Wille, J.; Friedrich, B.; Maurer, M.: Exploitability of vehicle related sensor data in cooperative systems.
In: IEEE Proceedings of the International Conference on Intelligent Transportation Systems, Madeira, Portugal, 2010, pp. 1724-1729 [Link]
Wille, J. M.; Nothdurft, T.; Saust, F.; Hecker, P.; Maurer, M.: Projekthaus Stadtpilot - Autonomes Fahren auf dem Braunschweiger Stadtring.
In: 19. Aachener Kolloquium Fahrzeug- und Motorentechnik, Aachen, 2010
Wille, J. M.; Saust, F.; Maurer, M.: Stadtpilot: Driving Autonomously on Braunschweig's Inner Ring Road.
In: IEEE International Conference on Intelligent Vehicles, San Diego, USA, 2010, pp. 506-511 [Link]
Wille, J. M.; Saust, F.; Maurer, M.: Smooth Autonomous Driving on Braunschweig's Inner Ring Road.
In: International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Ottawa, Kanada, 2010, pp. 227-236 [Link]
Wille, J. M.; Saust, F.; Maurer, M.: Comprehensive Treated Sections in a Trajectory Planner for Realizing Autonomous Driving in Braunschweig's Urban Traffic.
In: IEEE Proceedings of the International Conference on Intelligent Transportation Systems, Madeira, Portugal, 2010, pp. 647-652 [Link]
Wille, J. M.; Nothdurft, T.; Saust, F.; Hecker, P.; Maurer, M.: Projekthaus Stadtpilot - Autonomes Fahren auf dem Braunschweiger Stadtring.
In: VDI/VW-Gemeinschaftstagung, Wolfsburg, 2010
2009
Saust, F.; Müller, T.; Wille, J. M.; Maurer, M.: Entwicklungsbegleitendes Simulations- und Testkonzept für autonome Fahrzeuge in städtischen Umgebungen.
In: AAET -- Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, 2009, pp. 87-107 [Link]
Wille, J. M.; Matthaei, R.; Ohl, S.; Saust, F.; Maurer, M.; Schumacher, W.; Homeier, K.; Nothdurft, T.; Sasse, A.; Hecker, P.; Wolf, L.: Der Stadtpilot - Autonomes Fahren auf dem Braunschweiger Stadtring.
In: AAET -- Automatisierungssysteme, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel, 2009, pp. 27-47 [Link]
Wille, J. M.; Saust, F.; Maurer, M.: Segmentübergreifende Bahnplanung mittels eines analytischen Optimierungsverfahrens für die autonome Fahrzeugführung auf dem Braunschweiger Stadtring.
In: 6. Workshop Fahrerassistenzsysteme - FAS 2009, 2009, [Link]