Der zentrale Lösungsansatz des hier beantragten Vorhabens besteht darin, granulatbasierte Universalgreiftechnik anhand biologischer Modellorganismen so zu erweitern, dass derzeitig noch manuelle Wurf- und Fangprozesse flexibel und mit einer hohen Sicherheit automatisiert werden können.
Projektpartner: FORMHAND Automation GmbH
FKZ: 02P20E271
Projektlaufzeit: 01.07.2022 – 31.03.2024
Dieses Forschungs- und Entwicklungsprojekt wurde durch das Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) gefördert und vom Projektträger Karlsruhe (PTKA) betreut. Die Verantwortung für den Inhalt dieser Website liegt bei den Autorinnen und Autoren.
Es konnte erfolgreich eine technische Umsetzung der Greifmechanismen nach dem Vorbild einer Venus-Fliegenfalle umgesetzt werden. Auf diese Weise entstanden Ringgreifer mit denen erfolgreich eine bionische Funktionsweise realisiert werden konnte. Die Ergebnisse haben gezeigt, dass die Kombination des kraftschlüssigen Greifens basierend auf dem Saugvolumenstrom und des kraft- und formschlüssigen Klappmechanismus erhebliche Herausforderungen an die Konstruktion, Fertigung und Prozessführung stellt. Die Fangversuche haben gezeigt, dass ein prototypisch aufgebauter Klappmechanismus zeitlich so gesteuert werden konnte, dass der Klappmechanismus und auch die Vakuumfunktion des Greifers schnell genug vom geöffneten in den geklappten Zustand gebracht werden kann, um das Bauteil rechtzeitig vor dem Herausfallen aus dem Greifer spannen zu können und vor dem Greifen weit genug geöffnet zu halten um eine große Zielfläche und einen großen Öffnungswinkel zu bieten.