„Literaturrecherche und Konzeptentwicklung zur Selbstüberwachung automatisierter Fahrzeuge“
Im Projekt ATLAS-L4 wird am Institut für Regelungstechnik an einem Konzept für einen hochautomatisierten Lkw gearbeitet. Auf dieser hohen Stufe der Automatisierung ist ein menschlicher Fahrer als Überwacher nicht mehr vorgesehen. Somit ist es erforderlich, dass ein automatisiertes Fahrzeug sich selbst überwachen kann. Im Rahmen einer HiWi-Tätigkeit soll an einem Konzept für die Selbstüberwachung automatisierter Fahrzeuge gearbeitet werden.
Folgende Aufgaben sind im Detail zu lösen:
- Analyse bestehender Lösungsansätze in der Fachliteratur für die Selbstüberwachung
- Analyse von Überwachungstätigkeiten in einem manuell geführten Fahrzeug
- Analyse der Entsprechung dieser Überwachungstätigkeiten in einem automatisierten Fahrzeug
- Analyse der nötigen Überwachung um Wissen über den eigenen Systemzustand zu gewinnen
- Identifikation von zusätzlichen Überwachungsaufgaben in einem automatisierten Fahrzeug
Diese Stellenausschreibung richtet sich an Bachelor-/Masterstudierende technischer Studiengänge. Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse sind zum sicheren Umgang mit der Literatur erforderlich.
Bei Interesse wenden Sie sich bitte per Mail an Herrn Schubert (schubert@ifr.ing.tu-bs.de).