Fahrzeugmechatronik und Kommunikation
Das Team "Fahrzeugmechatronik und Kommunikation" beschäftigt sich mit der Entwicklung und Vernetzung von Versuchsfahrzeugen sowie mit der Steuerung elektronischer Fahrzeugsysteme bzw. der dazugehörigen Datenverarbeitung. Hierzu gehört einerseits die mechanische und elektronische Modifikation von Fahrzeugen sowie die Ausstattung u.a. mit Sensorik für das automatisierte Fahren und andererseits die Kommunikation von Sensoren und Aktoren mit weiteren Steuergeräten im Fahrzeug über BUS-Systeme. Neben der Verarbeitung und Analyse von Sensordaten liegt der Fokus hier auf der Entwicklung von Reglern im Bereich der Fahrdynamik. Ein weiteres Themenfeld ist die Kommunikation von Ego-Fahrzeugdaten mit anderen Verkehrsteilnehmern und intelligenter Infrastruktur, also die V2X-Kommunikation.