Entwicklung und Absicherung L3+
Das Team „Entwicklung und Absicherung L3+“ am IfF konzeptioniert, entwickelt und implementiert Algorithmen in den Funktionsbereichen des automatisierten Fahrens wie der Umwelterfassung & -modellierung (Perzeption), Lokalisierung & Digitale Karten, Routen- & Pfadplanung, Situationsanalyse & Handlungsstrategie sowie der Trajektorienplanung & Regelung. Hierbei liegt der Fokus speziell auf der Konzeption und dem Einsatz von Methoden der künstlichen Intelligenz sowie der Realimplementierung in den Versuchsträgern zum automatisierten Fahren des Instituts.
Die Sicherheitsbewertung und Absicherung automatisierter Fahrsysteme stellt den zweiten Forschungsschwerpunkt im Team „Entwicklung und Absicherung L3+“ dar. Umfangreiche Datenbanken aus Realmessfahrten (3F-Datenbank) ermöglichen die Forschung in der szenarienbasierten, datengetriebenen Absicherung. Arbeitsinhalte sind u.a. die KI-basierte Szenariendetektion, statistische Analysen sowie die Testfallgenerierung.