Einordnung der Arbeit
In diesem Projekt soll ein vollautomatischer Starrflügler mit einem Abfluggewicht von nur ca. 120 Gramm entstehen. Ein solches Flugzeug ist sehr robust im Falle von Kollisionen und sehr einfach zu verstauen und transportieren. Das Flugzeug soll zukünftig vor allem als Anschauungsmodell in der Vorlesung Flugregelung dienen. Des Weiten soll es auch für die Ersterprobung neuer Autopilotenfunktionen eingesetzt werden.
Zunächst muss das Flugzeug aufgebaut und alle nötigen Komponenten (Elektro-Propellerantrieb, Servos, Flight Controller, GPS-Modul, Empfänger) integriert werden.
Anschließend muss ein bestehendes Flugdynamikmodell so parametrisiert werden, dass sich eine realistische Flugsimulation durchführen lässt. In der Simulation sollen wesentliche Parameter des Autopiloten/Flugreglers so eingestellt werden, dass sowohl Lageregelung als auch vollautomatische Wegpunktnavigation zufriedenstellend funktionieren. Schließlich soll das Flugzeug in Betrieb genommen werden.
Mögliche Aufgaben
- Konstruktion und Aufbau des Flugzeugs,
- Erstellung des Flugdynamikmodells in Matlab/Simulink,
- Auslegung der Autopilotenparameter mit ArduPlane und LADAC,
- Inbetriebnahme des Flugzeugs.
Anforderungen (je nach Aufgabe)
- Interesse am / Erfahrung im Modellbau,
- Grundkenntnisse in Regelungstechnik/Flugdynamik/Flugregelung von Vorteil,
- Grundkenntnisse in Matlab/Simulink,
- Grundkenntnisse in C++ von Vorteil.
Kontakt
Yannic Beyer
E-Mail: y.beyer@tu-bs.de
Telefon: 015906187707
Für Fragen stehe ich jederzeit zur Verfügung (E-Mail, Telefon).
Bei Interesse bitte ich um eine E-Mail mit relevanten Unterlagen.