Das Deutsche Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) hat mit seinen Partnern (u.a. vier Instituten aus dem Niedersächsischen Forschungszentrum Fahrzeugtechnik der TU Braunschweig) im Projekt Digitaler Knoten 4.0 (DK 4.0) neue Wege der Kommunikation von Fahrzeugen, Radfahrern, Fußgängern und sogar Ampeln an innerstädtischen Kreuzungen erforscht. Mit Fahrdemonstrationen im Realverkehr wurde das Projekt am 23. Mai 2019 abgeschlossen.
